我和妈妈发生性关系是否违法？

双方自愿且母亲年满14周岁，则不违法。依据《刑法》相关规定，与已满14周岁的少女自愿发生性关系不构成犯罪。但若存在强迫，则构成强奸罪，需承担严重法律责任。
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视情况而定。若母亲年满14周岁且自愿，则行为合法；若母亲未满14岁或存在强迫，处理方式为：1.立即停止行为；2.主动向警方自首；3.寻求专业律师帮助，了解法律责任和后果。
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处理此问题需考虑年龄和自愿性。若母亲年满14周岁且双方自愿，无需处理；若存在强迫或母亲未满14周岁，则应立即报警处理，以维护法律秩序和受害者权益。